Öğrenci Girişi

Fatma Özüdoğru

Drone Yapımı ve Kodlama Hocamız Fatma Özüdoğru'yu yakından tanıyalım.

3 sene Eskişehir Teknik Üniversitesi İnsansız Hava Aracı takımında yer aldım. 2017 yılından itibaren çeşitli yurtiçi ve yurtdışı yarışmalara (AUVSI SUAS, TÜBİTAK Uluslararası İHA (2018 ve 2019), TEKNOFEST Savaşan İHA (2019)) katılım amacıyla oluşturulan takımda kritik vazifelerde bulundum. Bu süreçte mini İHA’lar ile ilgili teorik bilgiler ve saha tecrübeleri edindim. Takım içinde çeşitli görevler üstlenerek bir sene takım kaptanlığı bir sene de yazılım alt takım kaptanlığı yaptım. 2018 TÜBİTAK Uluslararası İHA yarışmasına, ANADOLU UAV Takımı Sabit Kanat kategorisinde katılım sağladık ve rakipler arasından 3.’lük elde ettik. Takım içinde Yapısal-Donanım, Haberleşme ve Görüntü İşleme alt ekiplerinde yer aldım. Bu süre zarfında İHA Sistemleri hakkında tecrübe edinerek mini İHA (Sabit ve Döner Kanatlı Platformlar) üretim sürecini öğrendim. Görev odaklı otonom sistemler, görüntü işleme, haberleşme algoritmaları üzerinde yazılım geliştirmeleri gerçekleştirdim. Takım çalışmalarından ayrı olarak Network kurulumu, programlanması ve yönetilmesi ile ilgili çalışmalar yaptım. Yüksek Seviyeli Sentez (HLS) aracını kullanarak donanım performansı arttırma odaklı FPGA uygulamaları üzerine çalışmaktayım.