Drone Yapımı ve Kodlama

Bölümler

• Uzaktan Kontrol Edilebilir Araçlar
• RC Sistemlere Giriş
• İnsansız Kara,Su ve Hava Araçları
• İnsansız Hava Araçları
• Türlerin Karşılaştırılması ve Döner Kanatlı İHA’ya(Drone) Geçiş
• Döner Kanatlı İHA İncelenmesi
• Platformun Tasarımı
• Görev İsterlerinin Belirlenmesi
• Güç Sisteminin Seçilmesi
• Yapısal malzemelerin belirlenmesi
• Elektronik Bileşenlerin Çalışma Prensiplerinin Açıklanması
• Kontrolcü Kartları ve Seçilmesi
• Kumanda-Receiver Seçilmesi
• FPV ve Gimbal Sistemleri
• Telemetri Sistemleri Seçilmesi
• İşlemci Kartları ve Seçilmesi
• Kamera Modülleri ve Seçilmesi
• Yer Kontrol İstasyonu
• Ardupilot Tanıtımı
• Arayüz Seçilmesi ve Tanıtımı
• Uçuş Modları
• Failsafe Mekanizmaları
• Uçuş Parametreleri
• Örnek Uçuş Planı Oluşturulması
• Haberleşme Sistemleri
• Haberleşme Protokollerinin Tanıtılması
• Haberleşme Modüllerinin Tanıtılması
• Haberleşme Cihazlarının Eşleştirilmesi
• Sensörlerin Çalışma Prensipleri
• Hava Hızı Sensörü
• GPS
• Mesafe Sensörü
• Encoder
• IMU
• Voltaj-Akım Sensörü
• Genel Bağlantı Şeması
• İşlemci Kartı
• Raspberry Pi Çeşitleri ve Seçilmesi
• Raspberry Pi Kurulumu
• Otopilot-Raspberry Pi Bağlantısı
• Otonom Uçuş Kontrolü
• Simülasyon Uygulamaları
• Dronekit Kütüphanesi
• Otonom Yönelim Algoritması
• Görüntü İşleme
• Genel Bilgi
• Raspberry Pi-Kamera Modülü Bağlantısı
• Görüntü İşleme Uygulaması
• Nihai Sistem Entegrasyonu
• Tüm Sistemlerin Birleştirilmesi

KAZANIMLAR

• İHA Sistemleri hakkında genel bilgi sahibi olacaksınız.
• İHA’larda kullanılan güç sistemleri hakkında detaylı bilgiye sahip olacak ve kendi sistemleriniz için uygun olan güç sistemini seçebileceksiniz.
• İHA’larda kullanılan;
  • Uçuş Kontrol Kartları
  • Sensörler
  • Haberleşme Modülleri
  • İşlemci Kartları
  • Alıcı-Verici Modülleri
  • Kamera Modülleri

hakkında detaylı bilgiye sahip olacak ve kendi sistemleriniz için uygun olan modülleri seçebileceksiniz.

• Otonom İHA Sistemleri hakkında detaylı bilgi sahibi olacak, otonom sistemler oluşturabilecek ve kontrol edebileceksiniz.
• İHA’lar için simülasyon ortamlarını öğrenebilecek ve kullanabileceksiniz.
• Görüntü İşleme uygulamaları hakkında bilgi edinecek ve İHA sistemlerine entegre edebileceksiniz.
• En kapsamlı kazanım olarak Sistem Mühendisliğinin bir örneğini göreceksiniz.